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厦门大学机器人队获国际机器人实作竞赛第四名
2014-12-31 13:17:08 来源:厦门大学 作者: 【 】 浏览:2089次 评论:0

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  12月24日,第六届IEEEIRHOCS国际机器人实作竞赛在台北举行。我校代表队在初赛和半决赛均获总分第一,最终获得第四名。上海交通大学摘得冠军,台湾交通大学与台湾大学分获二、三名。此前,我校代表队曾在10月份的大陆地区高校预选赛中斩获第一名。

  IRHOCS是面向全球的机器人项目,学术与实践并重,今年是举办的第六届。此次竞赛由台湾大学智慧机器人及自动化国际研究中心主办。来自日本、中国(含大陆和台湾地区)等国家和地区的14支代表队参加决赛。

  本届竞赛主题要求机器人在篮球场内自动找球、过人、传球及投篮。在前四回合要求机器人与一名参赛队员配合传球投篮,在后两回合要求机器人自主定位投篮。主题虽与去年相同,但难度上有大幅度提升。例如今年机器人可以挑战真实高度的篮筐投篮,行进中的障碍物数量也增加到5个。在这次正式比赛当中,只有我校代表队的机器人成功将球投进了真实高度的篮筐,在两轮比赛中总共自主投进了6个篮球,1个排球,令场上观众与其他参赛选手刮目相看。

  竞赛内容涉及多学科专业知识,不仅要求队员们有扎实的专业知识功底,还要队员们具备较强的动手能力。为了准备该项比赛,在现代教育技术与实践训练中心、教务处的主导下,物理与机电工程学院于7月份成立了由林春、胡天林、李继芳老师担任指导教练的项目团队,队员李亚东、陈洁昌、许华伟、张乐、陈约适、郭志烨、叶少锋、闵晓晴来自全校不同年级,不同专业,各自负责机械结构、电气驱动、传感器信息建模、控制算法设计、程序编写等工作。同学们还在一个月内自主开发了机器人利用激光雷达进行取球和避障的软硬件平台。赛前,队员们扎根芙蓉隧道科创基地、风雨球馆和明培体育馆,在机器人机构和策略上不断调试优化。

  该学业竞赛项目得到学校多个单位的协助。教务处进行了专项支持,物理与机电工程学院提供了场地、专业指导等组织支持,机电工程训练中心电工电气实验室则负责了具体的组织与指导工作。此外,体育部在场地方面也给予了大力的协助。

  比赛期间,我校代表队的实力受到了大家高度的认可,吸引了多家电视台、线上与线下媒体的报道采访。比赛结束后,我校现代教育技术与实践训练中心主任、教务处副处长谢火木带队考察访问了台湾大学、台湾清华大学、台湾科技大学、亚州大学等高校,就本科生创新实践能力培养、实验室建设与管理、教学管理与教学改革、MOOCs建设等工作进行了深入的交流。

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Tags:厦门大学 国际机器人竞赛 责任编辑:robotlab
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